泥河小学建校迄今已九十周年，随历史变革曾用“庐江县立第三高等学”、“沙溪小学”、“庐江县泥河区中心小学”、“泥河镇中心小学”等名。历经动乱变迁，泥河小学的“沧海桑田”曾无人问津，幸逢盛世教育编志，仅以年大事为纵，兴衰变改当横，作简志为考。
泥河小学创办于公元一九一四年，晚清举人丁琢成，热心办教育，用私人登门拜访、致电求助及公开劝募等方式向亲朋挚友、当地商人绅士、社团及关心桑梓的教育名流，募捐办学经费，将泥河镇王家仓房改为校舍(现泥河中学校址)，泥河小学在丁先生惨淡经营下奠基，始名“庐江县立第三高等小学”，丁任校长。分三个班，高小一、二、三年级，初小一个班，又曰“国民班”。1939年学校分春、秋两季招生，均有高小毕业生，开设高小四个班(五上、五下各一个班)，初小两个班(一、二复式，三、四复式)，分为四、二学段。1945年抗日战争胜利后，泥河小学四、二分为制步入正轨共有六个班。1955年起，五、六年级开双轨班。1956年，一至六年级都开双轨班，1958年原校址让泥河中学，小学迁至泥河社区南关胡家瓦屋前后(现校址)，兴建校舍728平方米。一至六年级全部双轨，文革期间，学制缩短改为五年一贯双轨制直至2000年。1980年以后，学生增至600人，教师40人。1992年以后，开设15~20个班不等，学生在800人至1000人之间，教师40人左右，2001年恢复六年制，现有学生850人，一、二年级三轨制，三、四、五年级四轨制，教师37人，学校占地面积17亩,校舍建筑面积3500m2，教学设施较为齐全。
据《中共庐江县党史》记载：1929年下半年，中共黄泥河支部成立。1930年3月，中共黄泥河区委员会成立，机关设在黄泥河小学，书记王家盈。一九三○年七月在黄泥河小学召开中共六个区的党代表会议，会上正式成立了中共庐江县委员会。建立起党的地方领导核心，县委机关设在黄泥河小学。郑中强同志任庐江县委第一任书记。据《泥河区志》记载：1930年10月，共青团庐南区委成立，区委机关设在黄泥河小学。
新旧思想的斗争：泥河小学办学初期开设了国语、数学、历史、地理、体育、唱歌等课程，传播新文化、新思想，与当时私塾里教的“四书”、“五经”针锋相对。提倡讲文明、礼貌，博得了社会上进步人士的支持，战胜了守旧派。
国共两党争夺教育阵地的斗争：一九二七年后，泥河小学教师胡延木、王家盈、郑中强等同志，以教师职业为掩护，从事党的地下斗争。国民党党员蔡昌德及宋道兴等受当局委派来校主持校务，把持教育阵地进行反共宣传，破坏革命组织，我党地下工作者，发动师生罢课，揭露反对校长贪污教育经费的恶劣行径，大灭了国民党反动派的嚣张气焰。一九四七年，我游击队对敌斗争日益激烈，国民党联防队为了盘踞泥河防地，强占校舍为大队部并驻兵，停学一年半，后迫于各方压力，国民军队退出学校。
复校工作：一九四九年二月，泥河全境解放，被迫离校的校长杨天一，教师吴荫生、杨宏奎、洪泽民等先后归校，共商复校工作，适逢热心教育的革命前辈吕汉翔来泥河视政，大力支持复校，立即召开前校董事会成员会议，公推吕汉翔为名誉董事长和名誉校长，杨天一为校长。学校在吕的领导下，将原公学租部分收入交由学校催取，为复校后临时办公经费。吕、杨等联名拟写“劝募书”，设法劝募办学经费。此时暂借泥西老仓库复校上课。
学校现占地14500M2，校舍建筑面积2940M2，电脑教室，图书阅览室等教学设施齐全。现有在校学生1487人，教职工60人。其中省级优秀教师一人、市级先进教师2人、市级教坛新星一人、市级骨干教师3人、县级青年教师教学大奖赛获得者8人、县级教学能手5人、县级师德标兵一人、镇级教学能手举不胜举。
学校始终坚持“科研活校，特色强校”的发展之路，全面实施素质教育，学生的综合素质不断提高，教学质量名列全镇之首。近年来，有一批学生在上级主管部门组织的征文、演讲等比赛中获奖。2003年，被县教育局评为先进单位。2004年，被确定为县级农村示范小学。
